同时定位与建图是移动机器人实现真正自治的必要前提,FastSLAM作为一种成功的SLAM方法受到研究者的广泛青睐,FastSLAM将SLAM问题分为一个定位问题和一个建图问题,其中用扩展卡尔曼滤波器(
一种改进的Apriori算法,刘军,吴誉,关联规则挖掘是指从一个大型的数据库中发现有趣的关联或相关关系,即从数据集中识别出频繁项集,然后利用这些频繁项集创建描述关
一种改进的LLGC算法,张晓丽,王雪松,局部与全局一致性(LLGC)算法虽然可以对样本进行有效的标注,但是对于个别的噪声数据却无能为力,因为该算法最终为每个未标注样本都
基于类中心设计隶属度函数的模糊支持向量机能有效地解决支持向量机对噪声或孤立点敏感度高的问题,但是,由于它对支持向量赋予较小的隶属度,从而降低了其分类作用。基于此,提出一种新的隶属度函数设计方法；同时,
Piccolo轻量级密码算法是近年来物联网领域提出的重要安全算法之一。研究了一种Piccolo加密算法硬件优化实现方法,相同的轮运算只实现一次；原始算法共有r轮运算,其中密钥为80和128位时,r分别
根据多旅行商问题(MTSP)特点,针对最小化各旅行商最长路线这一优化目标,提出改进蚁群算法(IACO)。最小化各旅行商最长路线考虑各旅行商的工作量平衡,更具实际应用意义。算法中信息素更新与限制遵循最大
针对标准混合蛙跳算法在高维复杂函数优化时易陷入局部极值的缺陷进行了研究,提出了一种具有领导机制的混合蛙跳算法。该算法借鉴“差别对待”思想将青蛙种群分类,每类青蛙采用不同的位置更新公式进行位置更新,并利
MANET网络环境与有线网络不同,其可用带宽动态变化十分显著,目前基于传统有线网络理论的可用带宽的测量和定位方法不适用于MANET。在分析了现有带宽测量模型、工具和测量方法的基础之上,结合MANET无
将遗传算法与蚁群算法中的协同模型进行有机结合,在蚁群算法中引入交叉、变异、选择算子来改进基本蚁群算法,克服了蚁群算法不太适合求解连续空间优化问题的缺陷。通过测试函数表明该方法具有较好的收敛速度和稳定性
鸟群算法(BSA)作为一种新型的元启发式群智能算法,存在易陷入局部最优、收敛速度慢和求解精度低等问题。针对原鸟群算法在求解最优化问题中的不足,提出一种基于动态惯性权重的鸟群优化算法(DBSA)。该算法
