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针对顶板高位大直径定向钻孔施工过程中暴露的扩孔钻进效率低、钻具工作寿命短等问题,提出扭力冲击旋转扩孔技术与反向回拉扩孔技术。在分析现有扭力冲击器产品用于煤矿井下扩孔钻进可行性与反向回拉扩孔技术难点的基

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图构建是谱聚类的一个基本步骤。经典的K近邻构图法不关心边的几何对称性，这一点可能给聚类带来负面影响。针对这个问题，提出了一种新型的近邻构图方法，称之为最小最大邻域阶构图法，它在邻域选择时考虑了边的相对

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