水下机械手空间转角六点测量方法

这是一篇硕士论文，可作参考,难度稍有点大！

精密直线运动系统在高端加工制造等领域具有重要地位,六自由度误差的高精度测量方法与技术是提高其精度的必要手段,而滚转角误差是其中最难测量的一个参数。总结并介绍了目前国内外的多种滚转角测量方法,给出了每种

水下机器人-机械手系统的动力学分析，常宗瑜，陈秉聪，随着我国海洋开发事业的发展，水下机器人操作手在水下勘探、水下采矿、海洋石油工程等领域发挥着越来越重要的作用。本文提出了一

一种球关节空间回转角度测量方法,王力,胡鹏浩,精密球关节是机器人、并联机构的重要运动部件,其空间回转方位角的实时精密检测缺乏新方法。基于等效磁荷原理,提出一种在球关节

开源的工业机器人仿真程序，程序不复杂，可以当做参考

六自由度机械手设计课程设计，贵州大学，我自己做的，希望对大家有用，谢谢。机器人技术。

以OpenGl为依托，在VC6.0开发环境下，实现六轴机械手的三维模型的建立，并通过控制各关节的转角可实现六轴机械手在空间中的立体动态演示。

复杂的线条好费力相当多的精力和时间，正所谓慢工出细活，正是如此。

自己随便写的，仍存在一定问题，但是基本上原理是对的~

机械手全部的PLC程序，都是调试成功了的，对于大家有很大的帮助