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基于多智能体系统一致性理论, 在有向拓扑结构中对模块化航天器相对轨道的队形控制问题进行研究. 考虑与状态相关的未知外部干扰, 在存在模块质量不确定性的情形下, 基于自适应增益技术, 设计仅依赖模块自身
携晃动燃料柔性航天器姿态机动中的同宿环分叉研究,岳宝增,,本文研究了带液体晃动和柔性附件的耦合航天器系统在液体燃料的耗散和柔性附件扭转振动的作用下,经历从最小惯量轴到最大惯量轴姿
运动学分析与建模是基础，所以更好的了解机器人关节的分析与建模方法有助于提高建模的能力。
该文献提出了一种航天器交会任务瞬时碰撞概率预警阈值计算方法。通过引入缺失报警概率，将预警阈值确定为传播轨迹不确定性的函数，并建立了半解析计算模型。仿真结果表明，该方法能较好地利用轨道不确定性信息，为具
基于航天器研制过程中需要对不同种类不同格式的系统数据进行统一描述的目的,采用XTCE建立通用型的航天器系统数据处理方法,通过使用某型号航天器地面系统数据管理软件进行地面试验,得出该系统数据处理方法的使
正确理解、掌握和综合运用多种坐标系统是航天器视景仿真开发过程中至关重要的基础所在，也是开发过程中较大的一个难点首先对航天器视景仿真中经常使用的坐标系统进行了分析，然后给出了在VegaPrime环境中定
基于多星座信息的高轨航天器自适应自主导航方法
卫星用DC/DC变换器的高可靠和长寿命,是确保其完成飞行使命的基本条件之一。但人们对DC/DC变换器可靠性的认识通常集中在元器件固有质量或产品组装工艺缺陷方面,往往忽略了系统设计(包括技术方案和电路拓
总结了电厂传统煤粉动态分离器在应用过程中存在的主要问题。使用三维造型软件建立传统分离器3D模型,并根据电厂磨煤机真实情况设置参数,对分离器内部两相流流体进行仿真。结合仿真结果详尽分析了分离器工作机理,
引言 随着电子技术的迅猛发展,电子设备的功率密度不断提高。高功率密度带来的高温对大多数电子元器件将产生严重的影响,它会导致电子元器件的失效,进而引起整个设备的失效。因此电子设备的热设计在整个产品的
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