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高轨机动航天器SINS/GNSS/CNS自主导航技术研究，是一篇研究高轨航天器组合导航的很好文献，值得参考去学习。
航天器自主天文导航原理与方法，本人花钱买的，现在共享出来给大家
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论文研究-基于多敏感器信息融合的卫星自主导航方法研究.pdf, 直接敏感地平的天文导航方法简单、可靠，其导航精度主要取决于地球敏感器精度，因此导航精度相对较低.间接敏感地平利用星敏感器观测折射星得到地
基于姿态敏感器测量信息的卫星自主导航研究，王书新，孙兆伟，本文针对卫星上同时配备有多种姿态敏感器的情况，研究多种姿态敏感器组合测量进行卫星自主导航的方案，以期能更好的满足工程需要
刚体航天器姿态跟踪的非线性自适应控制，杨学博，，对于多输入多输出、不确定非线性刚体航天器姿态控制系统，研究在未知惯量矩阵和外界干扰力矩的情况下航天器的姿态跟踪控制问题，
为了实现大椭圆轨道(HEO) 卫星高精度自主导航, 提出一种将直接敏感地平天文导航与全球定位系统(GPS) 相结合的组合导航方法. 首先, 分析卫星轨道??2 运动模型及其所受空间摄动, 建立卫星轨道
将深度学习引入人工智能领域，开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究，开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架，结合多传感器融合的环境信息，实时指导路
基于扰动观测器的航天器鲁棒自适应滑模控制。
导航卫星自主定轨方法研究，刘万科，李征航，针对仅利用星间测距观测值进行自主定轨时所遇到的秩亏性问题，采用了顾及先验信息的最小二乘配置法同时处理所有卫星的轨道状态参
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