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感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分。这一章，将介绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号。根据传感器的作用分，一般传感器分为：内部传感器（体内传感器）：主要测量机器
本文档包括安装ros的地址和使用虚拟机配置环境的注意事项,最后使用rviz实现的简单建图,自主导航,我们小组的参赛作品
对文献[5]提出的Cao方法进行了改进，提出一种新的多嵌入延迟相空间重构方法，不仅能够判断最小嵌入维数，还能够确定最佳时间延迟矢量。Cao方法的应用领域得以扩展，使得相空间重构问题可以在一个判断标准下
很好的资源，详细介绍了传感器信息融合的方法等等，很好很棒！
介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网,每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。
利用多传感器状态估计向量(或测量值) 的标称化差定义了相似度和相似度矩阵, 用空间信息形成一致性测 度, 用时间信息形成可靠性测度, 最终形成了多传感器的组合及加权, 并进行时空融合. 该融合既可在数
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采用单目视觉系统实现对特定目标的跟随，移动机器人的视觉系统完成目标图像的识别，通过图像采集和图像处理过程得到移动机器人跟随的方向。在目标识别时，采用对目标人物衣服色彩进行特征值提取的方法来判断跟随目标
现代建筑室内结构日益复杂化,特别是伴随人口老龄化的加剧,家庭安全问题引起人们广泛关注。为了解决室内定位与导航的问题,提出基于光斑室内移动机器人的定位与导航技术,依靠机器人自带红外发射装置与外带摄像头相
稀疏无线传感器网络中各传感器节点距离较远,而传统的静态数据收集方法要求各传感器节点直接通信,导致网络延迟时间长,能耗高。针对该问题,提出一种基于移动机器人的无线传感器数据收集方法。该方法首先由静态节点
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