刚体航天器姿态跟踪的非线性自适应控制

讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题.通过引入切换拓宽可反馈无源化对象的范围,在控制项前面的系数是未知参数线性函数的条件下构造出自适应无源反馈规律.在该条件不满足时,基于无源性分析给出了

不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制

基于多层神经网络的饱和非线性输入自适应控制.pdf

针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统, 提出一种新的自适应神经网络控制 方法. 它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达. 在Back stepp ing 设计思想基础

将遗传算法寻优和基于L yapunov 理论的观测器设计思想相结合, 提出一类非线性自适应观 测器的直接设计方法。通过选择合理的适应度函数, 将观测器问题转化为约束可满足性问题, 并在空间 搜索找到问

在本文中,我们研究了具有外部干扰,输入幅度和速率约束的挠性航天器的姿态控制设计问题。 首先,设计扰动观测器以估计和补偿包括柔性扰动的外部扰动和振动在内的扰动。 然后,基于扰动观测器,利用线性矩阵不等式

考虑输入饱和约束的多模态液体晃动充液航天器姿态机动控制，宋晓娟，闫玉龙，本文研究了在输入饱和约束条件下充液航天器姿态机动问题。首先，将液体燃料晃动等效为多模态弹簧质量等效力学系统，应用动量矩守

减少训练样本数量和不使用任何硬件参数是目前头部姿态计算领域的最大挑战。针对这些挑战,提出一种仅需要54个训练样本的头部姿态估计方法。其基本思想是将关键点间的归一化距离作为输入特征向量,并利用一阶范数最

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统易受参数变化、外部扰动、非线性摩擦力等不确定性因素的影响,采用了一种自适应非线性滑模控制(ANLSMC)方案.首先,建立了含有不确定性因素的PMLSM动态

针对一类未知非线性时滞关联大系统,提出一种自适应神经网络分散跟踪控制方案.采用神经网络逼近各子系统内部的非线性函数和关联项中的时滞非线性函数;利用占有方法处理时滞项, 采用Backstepping技术