工业视觉相机和机器人引导标定方法汇总.rar

1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 2.相机固定不动, 下往上看 3.相机固定在机器人上， 离旋转中心较近 4.相机固定在机器人上， 离旋转中心很远 5.特殊固定方式 – 分离轴