基于工业相机的机械臂视觉引导系统设计

暁暁l 4 0 pdf 2023-07-17 00:07:40

该系统使用工业相机实时分析视野内的物料，运用图像识别技术确定物料类别并测量其坐标位置，从而引导机械臂完成物料抓取任务。机械臂利用定位引导系统提供的测量数据进行准确的抓取操作。