基于欧拉角的万向联轴节速比关系推导
基于欧拉角的万向联轴节速比关系推导，李春明，，根据欧拉角在右手坐标系中推导的万向联轴节两轴之间转速关系，可修正教材中的公式。以主动轴为研究对象，求得在既定位置中间十字
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