机器人化掘进机的运动分析及车体定位

掘进机自动定向技术是实现掘进机自动化技术的重要组成部分,在分析现有自动定向技术特点的基础上,针对各自动定向技术存在的局限性,指出了掘进机自动定向技术的发展趋势,为进一步研究自动定向技术提供一定的理论基

掘进巷道采用锚杆支护时,临时支护是必不可少的一道工序,其可靠与否直接影响锚杆支护作业的安全,临时支护技术是发展煤矿综合机械化掘进的关键因素之一。在掘进机上配置机载临时支护装置,从根本上改变了传统临时支

针对以前掘进机伸缩部在实际使用过程中暴露出的一些问题,进行优化改进设计,通过简单结构变化使其结构更合理,性能更优越,主要涉及到伸缩油缸、伸缩部主轴承等改进。

掘进机对开挖软岩到中等强度的岩层具有独特的能力和灵活性,因此广泛应用于地下采矿和隧道作业中,对设备的生产能力准确预测是掘进机成功应用的关键问题之一。从试验法、经验法和人工神经网络方法 3个方面,介绍现

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