基于DSP及CPLD的掘进机控制系统设计

岩巷掘进机工作环境恶劣,目前常见的手动润滑和递进式集中润滑都存在一些弊端。针对这一情况,设计了中央回转分配阀和泵单元直接润滑相结合的集中润滑系统,取得良好的实际应用效果。

针对悬臂式掘进机在用于钾盐矿开采时,水系统的排水会造成钾盐溶解的问题,分析了掘进机常规水系统的原理和组成,针对液压系统和电机的冷却特点,设计了风冷却系统和内循环水系统,满足了掘进机的冷却需要,同时也消

EBZ260W型掘进机是专门针对小断面全岩巷道掘进而开发,液压系统作为整机的动力来源,设计的合理与否至关重要。详细介绍了该型小断面岩巷掘进机液压系统的原理设计、结构组成、功能特点,并对使用过程中出现的

结合掘进机的作业环境,液压系统污染物是造成掘进机液压系统故障的主要原因。分析了掘进机液压系统污染的来源及危害,建立了液压系统污染控制的数学模型,提出了影响掘进机液压系统污染净化速率的2个重要因素,从而

分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、

以某隧道工程为背景,采用HostLink通信协议,把工控机和PLC及远程I/O模块相连接,设计了小型盾构掘进机监控系统。该系统可采集盾构掘进机掘进时的各种数据并发出各种控制指令,完成工程施工时的实时监

分析了掘进机总线通讯系统对控制器性能的要求,采用Inter Control专用控制器作为掘进机总线通讯系统的核心。详细介绍了基于该控制器的CAN及CANopen总线通讯系统的结构组成和组网过程并将In

介绍了3种基本液压控制系统,并对能耗情况做了对比分析;阐述了负载敏感技术及节能原理;分析了悬臂式掘进机负载敏感控制系统在不同速度和负载变化下的调节过程;指出了这种控制系统的特点。

1 引言 随着现代电力电子技术的不断进步和信息技术的发展,逆变电源越来越广泛的应用于通讯、航海、航空、医疗、军事等诸多领域,同时用户对逆变电源的性能也有了越来越高的要求。作为逆变电源的核心,逆变器

针对目前井下定位存在的问题,设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网,发展了一种新的井下定位方法,并据此构建了面向无人工作面的掘进机器人系统,应用所提机器人系统进行了实际作业实验。