以下代码源于比赛时的源代码,实现赛题的基本部分即定点打击,并未实现扩展部分openMV识别打击,所以并未贴出openMV部分代码,两个部分代码是独立的,通过串口通信可建立联系,比赛当时由于元件邮寄时间耽误,并未来的及尝试,读者可自行尝试