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以下代码源于比赛时的源代码，实现赛题的基本部分即定点打击，并未实现扩展部分openMV识别打击，所以并未贴出openMV部分代码，两个部分代码是独立的，通过串口通信可建立联系，比赛当时由于元件邮寄时间耽误，并未来的及尝试，读者可自行尝试