卡尔曼，扩展卡尔曼，无迹卡尔曼，粒子，强跟踪等各种滤波方法代码，并配有论文
作为一种全新的动态变形监测方法,GPS具有独特的优越性,它克服了传统的动态变形监测方法精度、实时、同步无法保证的缺陷,且提高了精度和实时性。本文基于载波相位三差观测值,采用卡尔曼滤波的数据处理方法,详
针对条件线性高斯状态空间模型, 提出cubature 卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF), 分别应用CKF 和KF 估计模型中的非线性和线性状态. 该算法对非线性与线性状态均进行cubatur
在目标检测与跟踪的算法中,目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(
本人在学习卡尔曼的时候一些心得体会，对测试信号的初学者来说还是很有帮助的。
图像的刚性配准或者匹配是图像处理中的热点和难点问题。由于图像的不连续性和成像设置中噪声的影响，传统的最小二乘方法（Least Squares Method）不能很好地解决这一难题。采用M估计算子（M-
本文研究了多点数据融合在交通流预测中的应用。本文将数据融合理论应用在相空间的滤波交通流预测模型中，并对实际数据进行仿真验证，将单点数据相空间的滤波预测模型和多点数据融合的相空间滤波预测模型进行性能对比
卡尔曼滤波算法在民航雷达数据处理中的应用方法。首先，对卡尔曼滤波算法进行简单的介绍和原理说明。接着，结合民航雷达数据处理的实际情况，详细阐述了卡尔曼滤波算法在该领域的应用。最后，对卡尔曼滤波的优缺点进
基于卡尔曼滤波的视频跟踪算法的实现
基于卡尔曼滤波算法的雷达追踪算法，采用matlab仿真实现
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