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这次的平衡车,使用到了卡尔曼滤波,下面谈谈使用心得 我们是利用角速度传感器和加速度传感器测量得到角度和角速度,但是由于车子是运动的,我们利用加速度得到的角度并不完全正确,由于噪声干扰,我们对角速度传感
卡尔曼滤波的算法程序 希望对研究定位算法的朋友有帮助!
用卡尔曼滤波解决实际问题:卡尔曼滤波在雷达跟踪中的应用
本人在学习卡尔曼的时候一些心得体会,对测试信号的初学者来说还是很有帮助的。
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
维纳滤波与卡尔曼滤波课件,做的比较工整,以供大家学习下载。
matlab开发-学习多链接中的卡尔曼滤波器实现。Simulink(R)中卡尔曼滤波器的三种不同实现。
基于卡尔曼滤波算法的雷达追踪算法,采用matlab仿真实现
基于CV、CA及Singer模型下的卡尔曼滤波matlab程序,三维坐标系,将极坐标下的观测值转为直角坐标滤波,实现机动目标跟踪功能,最后观察目标轨迹及滤波误差情况。
卡尔曼相关论文-卡尔曼滤波简介+算法实现代码.doc卡尔曼相关论文
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