卡尔曼滤波程序

单站纯方位目标多模型卡尔曼滤波跟踪算法的研究

基于卡尔曼滤波的定位跟踪算法仿真，自己用的大家学习学习.

该程序适合卡尔曼滤波的初学者，仿真了匀速运动状态下，卡尔曼稳定跟踪物体轨迹的代码，理论与实践相结合，有助于对卡尔曼理论的理解

包含入门教程论文以及所带参考文献，自己整理的 压缩包内包含的参考文献如下 1.Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB及其代码 -----

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的

这是一个在MATLAB上运行的基于卡尔曼滤波的slam的程序，包括2D、3D

用matlab代码，simulink两种方法实现卡尔曼仿真

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1．什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）2．卡尔曼滤波器的介绍（IntroductiontotheKalmanFilter）3．卡尔曼滤波器算法（TheKalmanFil

常用的实验作业，很好用。卡尔曼滤波器对于变速目标的跟踪。