STM32F103C8T6 原理图M.pdf

FreeRTOS代码移植到STM32F103C8T6,并写了单电机PID速度电流双闭环控制代码

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独轮平衡车源码stm32f103c8t6无刷电机矢量控制正弦波控制留下邮箱发需要的资料。

在STM32F103C8T6上移植FreeRTOSFreertos移植到stm32F103ct6,参考的是《STM32F103FreeRTOS开发手册V1.1.pdf》第6章实验2，实验中会创建两个应

利用AD14画的一款STM32F103的最小系统板，完全兼容市场上卖的10元一个的那种小板。

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1.适用于STM32f103c8t6读取正交编码器角度2.PB6->A相PB7->B相PA1->Z相3.记得ABZ相输出上拉4.我使用的是2500p/r的编码器。如果想得出360度，但是你不是这个规格

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