上海发那科(FANUC)机器人有限公司内部教材(比较详细)
一.概论 1.机器人的构成：是由伺服电机驱动的机械机构组成的，各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系 2.机器人的用途：弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量
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