一.概论 1.机器人的构成:是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系 2.机器人的用途:弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量