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ABB S4CPLUS追踪设定 1.输送链跟踪的功能说明 2.追踪版与编码器及启动开发接线 3.设置跟踪参数

一.概论 1.机器人的构成：是由伺服电机驱动的机械机构组成的，各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系 2.机器人的用途：弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量