根据煤矿井下硬岩钻孔施工工艺的发展情况,介绍了气动冲击回转钻进配套设备的组成及工作原理,分析其工艺参数并给出了计算方法,结合在松藻煤矿的钻进工艺试验,证明在井下硬岩的瓦斯抽采(放)孔、电缆孔等的施工中,气动冲击钻进工艺效果较为理想。