为进一步完善无轨胶轮车的驱动系统,解决柴油机的耗能、污染问题,避免蓄电池能源不足,分析了传统防爆柴油机和防爆蓄电池驱动系统、方式以及结构组成,借助防爆发动机,提出了油电混合动力供能方案。通过在无轨胶轮车实验平台,模拟处理多种工况,验证了油电混合动力在节能环保方面的优势。