mrobot_amcl.zip
移动机器人使用aviz和gazebo进行amcl粒子滤波定位仿真,有兴趣的可以看博主的博客,功能不是很多,仅包含一个二维建图和粒子滤波定位
文件列表
mrobot_amcl.zip
(预估有个48文件)
mrobot_amcl
maps
test_map.pgm
306KB
blank_map_with_obstacle.pgm
352KB
cloister_gmapping.pgm
285KB
room.pgm
6.07MB
room.yaml
132B
cloister_gmapping.yaml
144B
gmapping_map.pgm
272KB
cloister_hector.yaml
143B
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