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移动机器人使用aviz和gazebo进行amcl粒子滤波定位仿真,有兴趣的可以看博主的博客,功能不是很多,仅包含一个二维建图和粒子滤波定位

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基于LeNet的人民币二分类程序,包括人民币的原始数据集(图像),以及数据集的划分,网络模型训练,验证和测试.