高速公路交通是一个强耦合的非线性系统，极易受到各种干扰因素的影响。针对高速公路交通流模型的不确定性，提出用反演变结构控制理论，设计速度的控制律，使得高速公路主线交通流密度保持在期望密度的小邻域内，仿真结果表明所得的控制律具有很好的鲁棒性。