掘进机远程控制系统的设计与研究

根据井下悬臂式掘进机的功能特点和工况,利用PLC控制技术、信息通信技术、视频监控技术、电磁比例液压控制技术等设计了远程控制系统,具有工作参数显示、远程操作、实时视频传输监控等功能,能够提升现有掘进机的性能,改善操作人员的劳动强度和工作环境,提高安全性。