伺服系统原理pdf,本书内容是以埃斯顿通用伺服系统为例来阐述：驱动及原理介绍、埃斯顿伺服系列驱动、控制环节、驱动内部电路功能、典型控制方式、伺服与步进、伺服与变频之间差异。