2019年7月2日，奥迪、Aptiv、宝马、大陆、奔驰、菲亚特克莱斯勒、Here、Infineon、百度、英特尔和大众等11家企业联合制定了汽车业首个规定自动驾驶汽车研发、测试和准许的准则，并通过了《自动驾驶安全第一》（Safety First for Automated Driving，简称SaFD）白皮书。