为将顶管机用于煤矿井下,针对矿用掘进设施的新工艺,采用两级运动行程,设计了反向拔管装置和工具管夹具,研制一种具有出力大、同步性高和易拔管等特点的新型主顶机构。该机构通过实验测试,达到了相应标准的要求,取得了良好的效果。