论文研究 一种适用于礼品推荐领域的基于内容推荐算法 .pdf

针对2D激光SLAM在大尺度地图的闭环检测中，存在匹配候选集数量庞大和容易发生误检的问题，提出了基于子地图匹配的闭环检测方法。该方法首先使用连续几帧的激光数据构建子地图，并用构建的子地图生成压缩表；然

一种适用于物体跟踪的四元数彩色角点，陈尔康，徐奕，有效的物体跟踪首先需要可靠稳定的特征点。颜色变化特征符合这种要求，在某些情况下比灰度值特征更稳定。本文提出了一种基于四元

为了提高实时系统的任务成功率和资源利用率, 提出了一种过载控制策略HP-OMS。HP-OMS利用周期任务在每个超周期内保持其执行状态不变的特点, 并与特定调度算法相结合, 通过拒绝不可能完成的作业,

针对传统K-means算法必须事先确定聚类数目以及对初始聚类中心的选取比较敏感的缺陷，采用基于密度的思想，通过设定Eps邻域以及Eps邻域内至少包含的对象数minpts来排除孤立点，并将不重复的核心点

一种适用于H.264时域错误隐藏的自适应算法，熊春彬，张有志，为提高视频通信中重建图像的质量，根据H.264标准的特点，提出了一种基于多分割模式自适应加权叠加的时域错误隐藏算法。首先对外边�

给出了一种从长度为n=2m-1的二进制信息序列中提取m比特摘要的方法和一种新的图像预处理方法。在此基础上，设计了一种新的适用于多区域篡改的图像认证算法。在JPEG质量因子QF340的情况下，该算法不仅

标准FastSLAM算法存在着粒子集退化和线性化误差累积的缺陷。针对上述问题,提出了基于平方根无迹卡尔曼滤波SR-UKF的FastSLAM算法。SR-UKF选取一组能够代表状态向量统计特性的代表点带入

基于Dijkstra的一种优化算法，张凯，白雪，现如今最短路径问题在运输等其他路径选择中有着广泛的应用，而传统的Dijkstra算法在求解节点间最短路径时，对已标识节点外的节点进�

将发布的数据用于微观数据表包含的敏感属性分析，同时保持个人隐私，是一个越来越重要的问题。当前，k-匿名模型用于保护隐私数据公布，然而当以身份公开为重点时，k-匿名模型在某种程度上并不能保护属性公开。基

由于用户兴趣和文献领域知识背景挖掘不充分的问题，往往检索不到满意的效果。基于这一观察，提出一种融合离线和在线知识驱动的个性化文献推荐方法。在离线状态下，该方法整合领域本体、同义词簇及知识标签构建多维领