介绍了一种基于PLC的悬臂式掘进机电控系统的主要功能与系统控制流程,重点阐述了系统的硬件构成、主电路设计、控制回路与电源等部分的设计与实现方法,通过应用电控系统,提高了悬臂式掘进机的机械化水平,提高了运行的稳定性与可靠性。