在分析了经典的LEACH分簇路由算法,以及基于LEACH算法基础上的几种经典的改进算法后,针对小规模无线测距网络的特点,在传输数据量较少、簇首节点无需进行大量数据融合的情况下,对LEACH算法进行改进,增加了节点与基站直接通信的个数,减少了多跳累加误差对测距的影响。