这是项目的一部分，通过OLED 屏幕显示粉尘传感器的串口信息。粉尘传感器采用串口形式与单片机通信，串口通信设置波特率为2400 bit/s，每10ms发送一帧数据，每帧7个字节，格式： 0XAA VoutH VoutL VrefH VrefL 校验位 结束位(0XFF） 如： 0XAA 0X00 0X3A 0X00 0X7A 0XB4 0XFF 还有直流电机驱动、舵机控制、多通道模拟输入、红外避障、超声波、巡线等，欢迎交流！