基于机器视觉的机器人拾放料系统研究

在机器视觉与嵌入式系统的交叉点选题，试图将机器视觉与嵌入式系统结合起来，在开发基于ARM的机器视觉系统方面进行一些探索，以拓展机器视觉的应用范围。设计了相应的硬件系统和软件系统。在系统的设计和实现过程

移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。

基于视觉的移动捡球机器人控制系统，郑伟明，胡贞，本文研究设计一种基于视觉的捡球机器人控制系统，采用CCD摄像头作为视觉传感器来发现和寻找小球,并能将小球收集到一起。首先对

文中针对目前机器人视觉系统中存在的人脸检测技术工作效率和检测准确率难以满足大流量人群的检测需求,提出了一种以人工神经网络为基础的快速人脸检测实现方案。该方案以机器人视觉系统为基础,通过数字图像处理技术

基于机器视觉的农业机器人导航路径识别，孙元义，张绍磊，提出了一种基于机器视觉技术的农业机器人导航路径识别的新方法。自然环境下采集的棉田图像在Lab色彩空间进行处理，把棉株从土壤背

随着科技的发展和人类社会老龄化趋势的日渐加剧，使服务机器人应用于家庭环境以完成聊天陪护、端茶递水等家政服务的诉求愈加迫切。以知识分布与智能分布为思想，以将摄像机、麦克风、温湿、瓦斯等传感器通过无线网络

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了

基于光流法的一篇硕士论文，很值得好好的研究研究

基于视觉识别的采矿机器人doc,提供“基于视觉识别的采矿机器人”免费资料下载，主要包括特殊煤层视觉识别的采掘机器人、基于视觉识别的凿岩机器人、井下喷浆机器人、瓦斯、地压检测机器人等内容，可供学习使用。

为了提高煤矿机器人视觉系统在高粉尘、高湿度等恶劣工况下的工作效率和控制精度,提出了一种镜头的复合式防尘除尘方法,为视觉系统镜头和视窗自动清洁提供了新思路。基于自揭膜的方式实现防爆摄像装置的自清洁,而且