基于ARM的机器人视觉导航系统的设计

在机器视觉与嵌入式系统的交叉点选题，试图将机器视觉与嵌入式系统结合起来，在开发基于ARM的机器视觉系统方面进行一些探索，以拓展机器视觉的应用范围。设计了相应的硬件系统和软件系统。在系统的设计和实现过程中，采用了模块化的思想，具有良好的开放性，有利于功能扩展和系统升级。实验结果表明，设计的软、硬件系统性能稳定，具有一定的通用性。