针对末煤再选密度控制系统中存在的问题，斜沟煤矿选煤厂对重介质悬浮液密度控制系统进行了优化。首先通过流程改进，把原有的分流和补水开关阀改造为比例阀，为密控系统实现PID精细控制奠定了基础；其次对密度自动控制系统优化，提出了基于专家经验的重介质悬浮液密度控制算法，由专家控制系统控制分流阀,通过分流控制使密度接近给定值，再由PID控制算法执行补水调节阀的精确开度调节,实现分选密度的精细微调。两个系统闭环独立进行，相互制约又互为补充，解决了传统PID多变量控制时出现的超调或波动现象。