下坡行走遇滑步态失稳自适应平衡反应研究

研究论文-自适应圆阵抗干扰研究

自适应终端框架的研究，孙磊，刘振海，随着移动Web的发展，移动用户可以在任何地方、任何时间、任何设备访问Web内容。本文的关键内容正是应跨终端系统发展的需要，研究开

采用三个状态机控制编码操作，并采用局部优化和模板数据缓冲技术，提出了一种简单、灵活的新结构，提高了编码效率，减小了硬件实现的资源消耗，在码块处理上也具有很大灵活性。设计了硬件结构的Verilog HD

为了提供一个高效、准确的HSK分级考试系统,文中提出了一种基于项目反应理论的对外汉语教学(HSK)自适应分级考试系统。该系统基于项目反映理论,并以试题作为一个基本的测试项目。当测试开始时,测试者可以自

煤矿井下行走工况条件恶劣,针对煤矿用履带设备行走时的发热问题,介绍了液压系统的基本组成和控制特点,通过对发热功率的理论分析,给出热平衡的主要影响因素,计算得到各项行走发热功率的实际影响程度,为煤矿用履

首先, 利用特殊幂次函数和反双曲正弦函数构造一种新型滑模变结构控制趋近律; 然后, 采用该趋近律设计一种自适应滑模控制律, 并证明滑模控制系统误差渐近收敛. 仿真实验表明: 在存在时变转动惯量和摩擦力

为了提高一类非匹配不确定非线性系统的渐近稳定鲁棒控制能力,简化传统反演自适应变结构控制计算,通过引入变结构附加控制输入量,降低子系统虚拟函数反演设计难度,克服传统反演自适应$L_{2

针对机动目标拦截末制导问题,提出一种考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律.首先给出一种有限时间收敛的非线性积分滑模面,采用快速终端滑模设计趋近律;然后设计一种对目标机动加速度上界平方进行估计的自适应

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统易受参数变化、外部扰动、非线性摩擦力等不确定性因素的影响,采用了一种自适应非线性滑模控制(ANLSMC)方案.首先,建立了含有不确定性因素的PMLSM动态

讨论滑窗法航迹起始的理论及其应用．并从实际系统的大量统计中得出仅用滑窗法很难解决航迹快速起始的能力与高虚假航迹概率之间的矛盾。