DRV8823是TI公司推出的4H桥电机驱动芯片。在介绍XBT自动投放系统应用背景的基础上，阐述了系统使用的电机驱动芯片DRV8823的组成、应用原理和软硬件实现方案，并给出了软件流程和部分关键代码。最后，叙述了DRV8823在工程应用中的价值和意义。