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用于机器人路径规划的演示平台，适合于自主移动的智能机器人的演示其中包括了VC源码等。
针对目前仿人机器人动态步行在样机上实现较少的情况，将多项式插值方法运用于机器人踝关节轨迹规划，结合已知髋关节运动轨迹，利用几何约束的方法求取膝关节运动轨迹，得到完整步态周期内各关节运动规律，最终实现N
三维地图中常用的路径规划算法——A星算法，包括其原理、流程和应用。此外，还详细描述了A星算法在三维地图中的应用，以及如何优化A星算法使其更适用于三维地图。读者可以通过学习本文了解三维地图中的路径规划及
本文介绍如何利用灰狼优化算法实现机器人在栅格地图上的最短路径规划。同时，我们提供了完整的matlab代码和详细的说明文档，方便读者进行学习和使用。
六足舞蹈机器人，让机器人可以前进、后退、左移、右移、跳舞，作品有电路图等等。
首先采用链接图建立机器人工作空间模型，用Dijkstra算法求得链接图最短路径；然后使用人工鱼群算法对此路径进行优化，最终得到全局最优路径。以一个路径为例，进行了实际编程计算，结果表明，基于人工鱼群算
反馈遗传算法的机器人全局路径规划.pdf
可以运行的PSO粒子群机器人路径规划代码，代码思路清晰，对研究粒子群算法和移动机器人路径规划有很大的帮助。
基于蚁群算法的机器人路径规划问题
在最近几十年里，伴随着各个行业技术的不断更新，促进了移动机器人整体性能和实用性都得到了提升，这也让移动机器人能够更好地服务于人类，无论是各个行业还是我们平常的生活，机器人都发挥着重要的作用。而路径
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