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这里给大家分享一个机器人控制程序(舵机型)。
本作品同时利用超声波发射器与红外线发射器来确定航向。超声波接收器负责船头所指向正前方180度的角度精确计算，红外接收器负责处理特殊工况的方向识别问题。当光电门所处方位超出超声波接收器的感知范围时，单片
用C语言编写舵机常用控制程序，以51系类单片机为载体，用于智能小车车轮控制；多关节教学机械手；电子类竞赛常用舵机控制。
一个控制数字舵机的设计程序，采用C语言编写，支持Dynamixel通信协议，案例是AVR单片。实际上可以采用FPGA，例如SOPC系统上，可控制小型机器人。
自己写的51单片机通过上位机及红外遥控 同时控制8个舵机程序（最终版） 希望对你们有用
基于VC编写的一个数字舵机控制的类，能够控制数字舵机的位置速度等。调用相应函数后 会自动发送控制指令。 部分函数：SetServoPosition，SetServoSpeed，SetServoID等
该程序是实现运用51单片机控制舵机的程序！！！
舵机控制器 支持32位舵机控制 适合stm32 适合初学者 和行业开发
对舵机的各类参数有详细的解释,并提供了精确控制舵机转向的方法
用中断实现PWM控制,和舵机速度控制,可以用于学习
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