随着实时嵌入式系统结构的日益复杂，运行环境的不确定因素增多，零星事件调度越来越受到专家学者的重视。以“磁滞陀螺电机高频电源的研制”项目为课题背景，参考国际标准，将基于POSIX规范的零星事件调度方法引入现有系统中，提高了系统的鲁棒性和实时性。为了验证改进后的系统性能，用硬件电路产生真随机二值信号，模拟零星事件。实践证明，引入零星事件调度后，系统具有更好的鲁棒性。零星事件调度方法可以应用到混杂系统的调度决策层中，以提高系统的综合性能。