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提出一种激光扫描数据匹配的概率模型,用于移动机器人的全局地图建立。大多数的激光扫描匹配算法都需要利用特征(点或线)来建立对应关系,例如ICP算法。利用正态分布转换概率模型来表示激光扫描,不需利用特征对
我们从三个维度研究神奇超重力的代数结构。 我们证明,如果在超Ehlers分解中准保形群的生成器之间的换向关系具有特定形式,那么人们总是可以根据再现3d的各种3d玻色子场找到群元素的参数化 降低了拉格朗
提出一种加元算法,通过对给定的一个m 1元的de Buijn序列添加一元来产生m 2元de Bruijn序列。实现的方法是通过由一个m 1元de Bruijn序列找出它的Look-up表标签,并由该L
提出了两个亚BCI-代数的并代数、两个软集在并代数上的扩展交、软集的软平移以及两个软集的合成运算等新概念。举例说明了并代数以及在并代数上扩展交的存在性。证明了两个新型软亚BCI-代数在一定的条件下在并
switchcase-用纯 Python 实现的 Switch-Case 结构
为研究解析函数的性质,选择对解析函数子族的探讨,作为对复杂的一般解析情况的验证.利用超几何函数和卷积定义了一类新的算子,运用该算子引进了一类复数阶亚纯函数族.利用解析函数的微分从属理论讨论了该函数族的
以标量为一的标量一到四点函数为基础,解决了将一般的整体一环Feynman积分表示为时空维d的亚纯函数的长期存在的问题。 在2003年,时空维度上的差分方程解可以确定必要的特殊函数类别:自能量需要普通对
法国著名的数学家H.嘉当等人向法国中学教师的讲稿。内容绝对是本科数学专业级的。
这是整理发布的一款《体积和体积单位》课件PPT,PPT主要以初中数学课程为主,适合老师及学生使...该文档为《体积和体积单位》PPT课件1,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看
我们研究了SO(5,2)的最小单位表示(minrep),它是通过量化其几何拟形作用,其变形和超对称扩展而获得的。SO(5,2)的minrep在五个维度上描述了无质量的保形标量场,并承认了描述无质量的保
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