STM32F103做主控自制无刷电机（BLDC）控制器有感／无感先说有感，电源首先被分成了3个绕组U V W这个交流电还是有区别的。它只是3个h桥按一定的顺序导通模拟出来的，本质还是直流电。电机靠hall位置按一定顺序换相，转速与电压电流有关。这一点切记，不是换的越快转的越快。（位置决定换相时刻，电压决定转速）一般调速就是调电压，6步pwm方式是目前常用的。当然后续还有foc等更好算法。