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STM32F103做主控自制无刷电机（BLDC）控制器有感／无感先说有感，电源首先被分成了3个绕组U V W这个交流电还是有区别的。它只是3个h桥按一定的顺序导通模拟出来的，本质还是直流电。电机靠hall位置按一定顺序换相，转速与电压电流有关。这一点切记，不是换的越快转的越快。（位置决定换相时刻

void BLDC_PHASE_CHANGE(uint8_t step) { #if 0 // H_PWM_L_ON switch(step) { case 4: //B+ C- /* Next step: Step 2 Configuration -------------------------

本文档的主要内容详细介绍的是STM32F103单片机控制无刷电机的源代码免费下载。 自己做的小项目，拿出来给大家分享