针对目前国内煤炭港口的堆料机操作一般都是采用人工操作的方式来实现,本文设计了一种基于激光扫描控制的方法来对堆料机进行操作,作业过程中可以实现无人职守。这种方法通过在黄骅港的成功运用,证明可以大大提高人机功效,节省操作人员。