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通过使用平均驻留时间方法,我们确定了一类切换信号,以保证时变时延排除零以外的线性切换系统的指数稳定性和L 2增益。 通过在选择的Lyapunov函数中同时考虑延迟的下限和上限,就线性矩阵不等式提出了几
基于Smith的时滞系统仿真研究,使用的平台是MATLAB
针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统, 基于全程滑模的思想, 引入一种带状态时滞项的积分型滑模面, 以消除趋近模态, 实现全程滑模控制; 基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型, 采用线性矩阵不等式(
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利用公共Lyapunov 泛函方法和凸组合技术研究了一类不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控 制和状态反馈镇定问题. 在设定的切换规则下, 给出了基于线性矩阵不等式表示的鲁棒H∞ 保性能控制
典型大时变时滞系统神经网络模糊PID控制及应用rar,PID控制器，模糊理论，神经网络，鲁棒性，时变时滞系统
本文是硕士学位论文,题目是《基于变结构控制策略的转台控制研究》。
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压电材料由于其力电耦合特性，能有效地将机械能与电能进行转换，因此被广泛应用于各类工程领域，作为激励/传感器使用。通常，压电材料与受控柔性结构粘接成一体，从而实现传感与激励的双重作用，以抑制受控结构振动
为克服单自由度PID控制器不能同时具备最佳的目标值跟踪特性和抗干扰性的缺点，结合内模控制（IMC）原理，为时滞控制系统设计了一种仅有两个滤波参数的二自由度IMC-PID控制器。提出了一种基于最大灵敏度
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