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摘要! 就如何使用单片机对旋转增量编码器鉴相进行了研究! 给出了常用的鉴相算法以及识别"毛刺#的方法!并通过在!AVR单片机上编程验证了所给出的鉴相方法$更多编码器知识请访问http://www.el
1、旋转矩阵或四元数 到 欧拉角的方法. Utility::R2ypr和.eulerAngles(2,1,0)都可以,但是单位不同! (1)Utility::R2ypr(q_array[i – j].
基于旋转矢量的本质矩阵分解方法,张曦,,本文针对由运动重建物体结构(Structure From Motion,SFM)问题,重点讨论了在使用标定相机的情况下,如何通过两个视图恢复摄像机的运动
基于Matlab的元胞自动机仿真设计
离散化的方法,在网上看到大神写的,感觉很神奇,可以去掉重复的数据
微带Wilkinson功分器的设计与仿真,张菲菲,姜军,本文设计了一种通用的微带线结构的宽带Wilkinson功分器,相比于集成芯片功分器和LC功分器,该微带功分器在产品化过程中节省了大量成�
基于核主元分析方法的KFDA人脸识别研究,李璇,杨杰,传统的人脸识别方法比如PCA、ICA、LDA等都是线性的判别方法,但是在实际情况中,很多问题都不是线性可分的,因此,受到在支持向量机
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研究一维元胞自动机模型——Nagel-Schreckenberg(NS)模型的交通流混沌问题。用Matlab程序产生交通流时间序列,在一定参数组合情况下,仿真研究了交通流车队中前后车辆之间车头间距的变
论文研究-基于元网络的项目组织学习能力对任务完成影响评价仿真方法.pdf, 组织能力是影响项目任务完成的决定性因素,而学习能力是组织能力形成的关键基础.基于元网络理论和动态仿真方法,将组织(人)、知
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