vins中旋转矩阵 四元数 转 欧拉角的方法

四元数是在1843年由英国数学家W.R.哈密顿提出的。四元数的发现是数学史上的一个重大的事件。 四元数在代数学,几何学,物理学,工程技术等方面有着广泛和重要的应用。特别是近10年以来,四元数在计算机科

几类四元数矩阵方程的最小二乘解，张丽娜，徐东坡，四元数矩阵方程在生物学、电学、振动理论、结构设计、自动控制理论和最优控制等领域有着重要的应用。四元数矩阵方程的求解是数值

在四元数体 口上的矩阵理论的研究中， 继共轭矩阵对角化之后， 人们自然会提出对 口 上的酉阵、 规范阵的对角化问题， 进而研究对一般四元数矩阵的特征值和特征向量问题。文 献[ 1 ] ～E S ] 就

这篇文章的主要目的就是简单讨论一下四元数(Quaternion)与三维旋转之间的关 系.虽然网上四元数相关的资料有很多了, 但从我的整理来看，这一篇更实用一些。

《四元数在刚体运动中的应用》对于想学习四元数，并且用在刚体运动，3d视觉中的旋转变化的人是一本好的教材。。。

在[1]给出的实四元数体上矩阵范数的定义的基础上,讨论了它的一些性质和构造新范数的方法.矩阵；实四元数体；右向量空间；矩阵范数

四元数求姿态矩阵的,利用角速度值接微分方程。

编程实现了用四元数表示的位姿矩阵，将其变换到四行四列的位姿矩阵。

matlab开发-四元数。四元数微积分的一组易于使用的函数。示例和演示

四元数API应用示例。Andrew的课程资源,请关注我的博客 Andrew的游戏世界 。