伺服电机用高精度减速器技术资料术AG3·AH2·AF3■输入轴接口安装螺栓的爨固转矩力等效容量100W2OOW400W75CW1000W2000W紧固转矩力Nm)8.338.338.3312.7429402940安装螺栓尺寸M5M5M5M6M8M8转矩力于蝓入轴接口安装用扳手孔螺丝·附品伺服电机兰安装螺栓输入轴接口安装螺栓(注)输入轺接口中无任何插入物时,请不要拧紧翰入轴接口安装螺栓。输入轴接口安装用扳手孔详图尺寸等效容量AF3AH2G3/B尺寸AF3AH2 AG3100;141410M8100W仁低庳规格)1414.510M16M8200W1414513.5M16M8400w1414513.5M16MBB750W51516M16M1010c0W1919M16|M122000w185170M6M122000w28.527M12被动轴的安装实例空心轴的情况辅助螺钉注冫在空心轴中插入帶键材段差詖动轴后,用螺钉等固定于端面再拧上最后的辅助螺钉(2个)来固定齿的方法平行轴·实心轴无键的情况■与轴连接■与孔连接(与联轴器等的连接)(与滑轮等的连接〕击面出售市面出售联轴器连按器※图为 AFCa AF3时也相同术资料T5室心轴的安装取出关于减速器空心轴与被动轴的安装Φ涂上仨被动轴表面及空心轴内径的润滑剂(二硫化钼等)后,将减速器插λ被动軸中。2在均衡负荷下无冲击时,被动轴的公差以h7为宜。另外,有冲击负荷,且向芯负荷比较大时请将配合紧回。空心轴的内径公差均做成Ha。8配合紧固时,请将空心输出轴的端面用塑料锤轻叩后插入。此时,绝对不能扣击箱身。另外,如制作有下图所示的器具,则会更顺畅的插入。固定侧内径交差内径变差键用材料HB范围空心轴H范围衬莖被动轴螻母(诵讨紧固螺母插入输出轴螺栓油封图衬墊、螺母、螺栓、键用材料、轴承部件请客户自备。)④被动轴与防转键的长度以使固定侧的内径公差为H8的范围内为宜。(内径公差为H的尺可,相当于{PT10)“空心轴部详细图”中的L1。⑤被动轴轴端的偏差请控制在0.05以下。转动时如偏差过大,则会给减速器带来负面的影响。关于减速器与被动轴的连接①被动轴有段差时用衬垫固定被动轴挡圈螺栓对应的机器图-2通过衬垫与挡圈固定衬垫、螺栓、挡圈部件请客户自备ε)(注)若螺栓嵌入过紧可能会导致挡國变形请特别注意。T6术用衬热固定被动轴对应的机图-3通过底板固定底板、螺栓部件请客户自留。)②被动轴没有段差时用村垫固定被动轴挡匿定位衬量衬垫螺栓对应的机器图-4通过衬垫与挡圈固定衬摯、定位衬垫、螺栓、挡圈部件请客户自备。)注)衬垫的内径与空心轴的内径清一定留出空隙。如若配合过紧,衬垫的内径精痠无法保证,从而使被动轴与空心轴之问的偏差增大。定位衬墊用于减器的定位。无须事先掌握被动轴的长度尺寸。另外通过设置定位衬热可以使之顺畅的从空心轴中取出。《关于从空心中取出的情况,请参照(P.TE))目室心轴的安装取出关于减速器空心轴与被动轴的安装项目騾栓尺寸衬垫尺寸孔用C型号轴径外径内径「宽度挡圈作为一般用途的空心轴安装时,强度面以右表尺AFCZ12S M5φ11.5o612寸为准进行设计。AFCZ15S中14.5075AFCZ18S M617518AFCZ22S M6d21522AFC728S MBφ275中928螺栓AFCZ32S M10φ315d11AF3S20φ19.5AF3S25φ245c型号档围衬垫AF3S30M8φ2959530AF3S35M1034.55AF345M1中445d1145关于被动轴的长度请将被动轴置于凵部的两侧。(参照右图冫但是,下列商品目录中所写的“从空心轴中取出”时请留出衬垫必要的空隙。详情请参照空心轴瀚出轴详细尺寸(PT10〉。法兰面关于被动轴的键长键长请设为中空轴径长的15倍以上。另外,插入键的位置请保证键全长的1/2以上与L3,_4相按。(参照右图)详情清参照空心轴输出轴详细尺寸(P.T10)。从空心轴中取出请注意箱身与中空軸间不要产生多余的力。另外,如制作有下医所示的器具,则会夏顺畅的取出。键用材料1圆板挡(形为衬垫的防转冫键用材料2衬垫截面图村垫!带抽头娌栓(通过固定螺栓将翰出轴拔出。〔衬垫、圆板、螺栓、挡圖部件请客户自备。)T8安装·取出技术资料AGC/ AFC、AF3的法兰安装方法在 AGCAFC以及AF3SAF3的相应法兰面直接安装时,如若偏心则会导致过负荷、轴承破损等,所以请务必实定基。具有如下图所示的凹型安装座。(图为空心轴型号)凹型安装座中A的尺寸公差为h7级。请使用4个安装螺栓如下图所示进行安装。AFC型号(心轴相对应的法兰安装座面∧F3S型号《空心架)相对应的法兰安装座百安装螺栓4个对应的机器被动轴寸应的机器被动轴中AA鬥型安装座的尺寸凹型安装座尺小安装螺栓(4个)AGC/AFCAF3AF3型号安装端面座用螺孔详细图(标准规格〕同心空心轴/同心实心轴通用4-BF轴径减速比等效容量ABE1518)(1110~1120100W|a10.5M10XP1.5s.62018)(it2)1/5~1601100W105M10XP1.5128615~160200W10.5M1o×P15145中8639525(22)φ105M10xP1.514.5中869.5400W|中105M10xP1.5155中5G4051:75-1240200W中125M12×P1.75155d10645515~16C750W100W125M12XP1.7518d1064吕3532)175~124000W|a165M16XP21/5~1602000W|φ165M16×P2φ14634540)175~1240750W205M20xP2.5235417573(注)1仅限齿隙1分、3分规帑。2仅限低齿隙规格。3轴径的活弧值为AF3F。4蜈栓进行必要相关替換时,建议使用2倍以上螺纹公称直径(螺栓直径)的。(例:M10时,推荐20η以上的)目心轴/输出轴详细尺寸AFC法尝血挡圈月槽○部分具体内容翻径尺寸减速比等效容量D(H8)121/3-1/10100w2oWd12d19岛W I L1 L3LCtCF4|13891202381421021.151/3-1/10200W400W10615d15d24φ605|17391621021.151/10~1/301/3~1/10400W750W1191818d297062082327121721321.151/10~1/30100w,2oW1133~1/510001/7.5-1/10750Wd22349062482531420221.151/10~1/50200W,400W1251/3~1/52000W1611/75~1/101000W428|44|41108|3133037162221321.351/10~1/20400W,750W13751/3~1/3000W1611/75~1/102000W32中32中49中12010353354318272132|1.351/10-1/301000W1/40~1/60750w154AF3S1分·3分规格低齿隙规格法兰面兰面法兰面去兰面挡圈用槽挡翌用槽O部分具体内客轴径(HB) D1(h7)P120φ20429φ53622895241322φ25439φ66828.31291192714213中3044中7583331351244023213235d3549中R51038315314234720213217:5d4564|1001448.8183165065(注)1轴径20仅限低齿擘规格。2轴径15仅限1分3分规格。由于其柚径与形状各异,请依据进行确认。T10