煤矿井下巷道非常复杂,最短边长可能只有几米远,传递下去的方位角没有保证,一旦井下出事,首要任务是抢救,如果井下控制点坐标偏差较大,是起不到救援效果的。故在有限的范围内,最大限度地提高测量精度,可采取在井下运用陀螺经纬仪加测大量的方位角,由此进行井上井下整体平差,从而较大地提高控制点的平面位置精度。